Modelowanie i sterowanie robotów
- Dostępność: Produkt dostępny
- Wydawca: Wydawnictwo Naukowe PWN
- Cena: 45,19 zł
Tytuł: Modelowanie i sterowanie robotów
Autor: Kozłowski Krzysztof, Dutkiewicz Piotr, Wróblewski Waldemar
Wydanie: 1
Rok: 2016
Format: 16.0x24.0cm
Stron: 422
ISBN: 9788301140816
W książce przedstawiono: osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, zapis równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu aparatu algebry przestrzennej, wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.