Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych
-
Dostępność:
Brak
- Wydawca: Wydawnictwo Naukowe PWN
Tytuł: Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych
Autor: Giergiel Mariusz J., Hendzel Zenon, Żylski Wiesław
Wydanie: 1
Rok: 2015
Format: 17.0x24.0cm
Stron: 258
ISBN: 9788301137892
Książka jest zaawansowanym wprowadzeniem w zagadnienia modelowania, identyfikacji i sterowania układami nieliniowymi na przykładzie mobilnych robotów kołowych. Przedstawiono w niej najnowszą wiedzę z tego zakresu, opartą na teorii sztucznych sieci neuronowych, układach z logiką rozmytą, przekształceniach symbolicznych i systemach ekspertowych.